您现在的方位: uedbet网 >> 办理信息化 >> 智能制作 >> 材料信息

伺服操控机器人结构训练教材(PPT 93页)

所属分类:
智能制作
文件巨细:
1585 KB
下载地址:
相关材料:
机器人,训练教材
伺服操控机器人结构训练教材(PPT 93页)内容简介
2.1机器人的组成和分类
一、机器人的组成
机械部分;
传感器(一个或多个);
操控器;
驱动源。
二、机器人的分类
1、按机器人的操控方法分类
2、按机器人结构坐标系特色方法分类
3、机器人常见的图形符号
1、按机器人的操控方法分类
依照机器人的操控类型和结构坐标系特色分为:
(1) 非伺服机器人;
(2) 伺服操控机器人
1、按机器人的操控方法分类
非伺服机器人
非伺服机器人作业才能比较有限,
机器人依照预先编好的程序次序进行作业,运用限位开关、
制动器、插销板和定序器来操控机器人的运动。
插销板是用来预先规则机器人的作业次序,并且往往是可调的。
定序器是一种依照预订的正确次序接通驱动设备的动力。驱动设备接通动力后,
就带动机器人的手臂、腕部和手部等设备运动。
当他们移动到由限位开关所规则的方位时,
限位开关切换作业状况,给定序器送去一个作业任务现已完结的信号,
并始终端制动器动作,堵截驱动动力,使机器人中止运动。

..............................
伺服操控机器人结构训练教材(PPT 93页)

上一篇:工业机器人校企交融调研陈述(PPT 36页)

下一篇:尚无数据