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机器人体系训练教材(PPT 104页)

所属分类:
智能制作
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相关材料:
机器人,体系训练,训练教材
机器人体系训练教材(PPT 104页)内容简介
机器人体系的根本组成
机器人组成部分
一、机器人控制柜
1.1再现控制面板
1.2示教盘
1.3示教盘的显现区域
实际操作(一)
实际操作(二)
二.机器人主体
MOTOMAN-HP20
MOTOMAN-HP20技能参数
三.机器人的操作过程及根本参数的设定
(2)接通伺服电源。
№.3轴操作。
轴节运动:
直角运动:
圆柱坐标:
用户坐标:
多种东西及用户坐标的切换:
TOOL东西参数设定
东西空间坐标的界说
东西坐标相对法兰坐标的视点界说
实例:
实际操作(三)
四示教
圆弧移动类型机器人将通过三个点,
以圆弧的方法移动。当机器人运用圆弧移动,移动指令是MOVC。
挑选东西号:
实际操作(四)
5移动指令的修改
删去移动指令:操作:
移动光标至需删去的行→按下[DELETE]→按下[ENTER]
更改移动指令方位:
更改移动指令类型:
6机器人中止与重新启动
机器人急停
机器人急停免除
实际操作(五)
7机器人程序JOB的修改
(当运用了示教锁功用后,修改的操作将被约束。)
删去程序
更改程序称号
程序修改确定
8程序内容修改
程序内容选定:
程序内容仿制:
程序内容剪切:
程序内容张贴:
程序内容反向张贴:
实际操作(六)
五同步文件界说
..............................
机器人体系训练教材(PPT 104页)

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